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无人公交有望成都大运会期间试运营

发布时间:2022-07-07 08:41:16 来源:火狐体育投注 作者:火狐体育在线投注

  在路上行驶近百米后,一辆公交车缓缓停在红灯前,而驾驶座上的司机,并没有任何操作……3月初,随着四川首批12张智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌的发放,12辆车也正式上路,在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试。

  按计划,这批车辆有望在年中投入运营。这也意味着,成都市民将很快可以乘坐无人驾驶的公交车和出租车。

  智能网联汽车被称为“聪明车”,它是如何接驳“智慧路”、联上“高速网”的?相关产业如何联动发展?记者进行了探访。

  首批用于测试的12辆智能网联汽车,包括4台无人公交车和8台无人出租车,均是基于百度阿波罗驾驶平台开发的。

  3月8日,成都高新区新川路口,顺着百度智能交通四川业务部副总经理杜雨手指的方向,记者看到4辆白色轿车正列队驶过。除车顶有圆柱形装置外,这些车与普通车辆无异。

  杜雨说,一辆无人出租车上,主要装置有3种传感器,包括1个激光雷达、8个摄像头以及6个毫米波雷达,其中车顶上的激光雷达探测距离大约有200米。

  据介绍,通过多种传感器的融合感知算法,这些车辆能准确捕捉周边环境,并通过人工智能算法,实时执行相应操作。也就是说,如前方出现障碍物或行人,无人驾驶车能立即避让或停下。“就像人在开车一样。”

  普通车是否能装上设备变身“聪明车”?杜雨介绍,目前成本较高。此次成都所用的测试车辆,出厂时已预装设备接口,整套硬、软件总价在160万—170万元。但随着智能网联汽车的普及和设备量产,价格会相应降低。

  目前,与百度阿波罗自动驾驶技术合作的国内某汽车品牌,加装一套无人驾驶设备,成本大约为48万元。

  有了“聪明的车”,还得有“智慧的路”。而路端智能化属于智慧交通新基建项目,需要城市做好规划设计。

  去年4月,全省首个自动驾驶+车路协同示范项目——位于新川科技园的百度5G智慧城智能驾驶项目一期启动建设。首先打造的智能网联汽车示范区选点35个,覆盖科技园区等主要地标建筑,辐射大运会体育馆。

  “我们对单向30公里(双向60公里)的道路进行了基础设施智能化改造。”成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目负责人谭欣说。

  记者在现场看到,改造过的35个路口处,都安装了专门的路杆,总共137根,上面有激光雷达、RSU(路侧无线传输设备)、RSCU(路侧计算单元)、高清摄像头等各类AI路侧设备超500个。

  “聪明车”接驳“智慧路”,能让交通主动安全成为现实。比如发生道路交通事故,相关情况将通过路侧设施反馈至无人驾驶车,提供更高的行驶安全保障。而这个流程所需时间,最快可达200毫秒,几乎是实时。

  智能网联汽车并非简单地将车和道路联网。实现“车路协同”的关键在于智慧的“大脑中枢”,即智能网联汽车云控平台。

  走进新川国际会客厅,大屏幕上可清楚看到整个示范线路段行人、机动车及非机动车的实时通行情况,包括通行数量及行动轨迹。百度智能交通四川省解决方案总经理张道伟说,这是成都5G智慧城智能驾驶ACE引擎,也是最具科技含量的部分之一,应用了先进的“车路云图”技术,背后有一套复杂且庞大的数据+算法系统作支撑。

  张道伟介绍,“聪明车+智慧路+云平台”构成“车-路-云-网-图”一体化的车路协同综合感知体系,实现比人更精准、更安全的智慧驾驶。

  展厅内,一个模拟驾驶舱引起记者的兴趣。据介绍,这是基于5G高带宽低延时优势研发出的5G“云代驾”功能应用。“乘客乘坐无人车时,遇到紧急情况,可一键呼叫并授权,技术人员在驾驶舱通过远程操控解决问题。”张道伟说,这项功能在北京等地已有实际应用。

  从牌照发放到正式上路,成都首批无人驾驶测试已有1周多。成都高新区新经济发展局相关负责人介绍,此次测试总体时间预计18个月,主要分三个阶段进行。

  第一阶段,即目前正在进行的不载人测试。第二阶段,待每辆车完成1000公里的测试里程后,再开展载人测试和商业化示范运行。第三阶段,将开展无驾驶人测试。

  上述负责人说,按照进度,无人公交车有望在成都大运会期间上线试运营。目前设计的两条线路中,一条为广都站—中德英伦联邦站—陆肖TOD站,这意味着,成都市民将有机会乘坐第二测试阶段的自动驾驶公交车,直通大运会场馆。

  智能网联汽车不仅是一种交通工具。一辆“单车智能+网联赋能”的智能网联汽车集合的是汽车制造、大数据等技术。

  “自动驾驶和车路协同在成都乃至四川尚属技术应用的空白领域。”杜雨表示,智能网联汽车具有庞大的产业规模,未来涉及的上下游产业经济体量将超过10万亿元。近几年在关键部件,如激光雷达、自动驾驶算法领域,国内已涌现出大量初创企业。在成都,也有中科创达、福马智行、迪立科技等企业。(牟峪兴 四川日报全媒体记者 肖莹佩)

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